Dia memulai karier militernya dengan dipercaya sebagai Asisten Perwira Divisi (Aspadiv) Senjata Artileri Rudal di KRI YNS 332.
Selanjutnya, dia ditugaskan menjadi Kadep Ops KRI Ki Hajar Dewantara 364 dan Palaksa KRI Fatahillah 361.
Pada 2004-2008, Yudo kemudian dipercaya untuk menjadi Komandan Lanal Tual.
Selanjutnya pada 2008-2010, Yudo kembali diamanahi menjadi Komandan Lanal Sorong.
Yudo pun kembali mendapatkan tugas besar untuk menjadi Komandan Satkat Koarmatim pada 2010-2011.
Kemudian pada 2019 Yudo dipercaya menjadi Pangkogabwilhan I.
Baca juga: Sosok IPDA Della Indah Polwan Cantik Kapolsek di Kendari, Penakluk Bos Tambang Sultra dan Misi PBB
Nama Yudo semakin dikenal setelah berhasil melakukan pengusiran kapal asing di Zona Ekonomi Eksklusif (ZEE) Indonesia di Kepulauan Riau.
Yudo juga berperan dalam pemulangan WNI dari Wuhan, China, hingga memimpin operasi penanganan pasien virus corona di Rumah Sakit Darurat (RSD) Covid-19 Wisma Atlet, Kemayoran, Jakarta.
Atas prestasinya di TNI AL, Yudo kemudian diangkat menjadi Kasal ke-27 sejak tanggal 20 Mei 2020.
Diapun diusulkan Presiden Jokowi menjadi Panglima TNI menggantikan Jenderal Andika Perkasa yang memasuki masa pensiun.
Biodata Laksamana Yudo Margono
Nama lengkap: Laksamana TNI Yudo Margono SE MM CSFA
Lahir: Madiun, 26 November 1965 (usia 57)
Istri: AKBP Veronica Yulis Prihayati
Anak: Novendi Wira Yoga, Ditya Wira Adibrata, Noval Wira Abiyuda